El objetivo de este documento es aproximar puntos fijos de mapeos de tipo no expansivo en espacios de Banach cuando el conjunto de puntos fijos no está vacío. Estudiamos el algoritmo general de Picard-Mann (GPM), obteniendo los teoremas de convergencia débil y fuerte. Proporcionamos un ejemplo para ilustrar el comportamiento de convergencia del algoritmo GPM. Comparamos numéricamente el algoritmo GPM con otros algoritmos existentes (bien conocidos) bajo diferentes parámetros y suposiciones iniciales.