El efecto Doppler causado por el rápido movimiento de los servicios ferroviarios de alta velocidad tiene un gran impacto en la precisión de la posición de los trenes y la medición de la velocidad. Los algoritmos existentes de posicionamiento de trenes requieren un gran número de equipos y sensores en las vías, lo que resulta en altos costos de construcción y mantenimiento. Con el objetivo de resolver los dos problemas mencionados anteriormente, este artículo propone un algoritmo de posicionamiento de trenes basado en la modulación de espacio tiempo-frecuencia ortogonal (OTFS) y en la integración de sensores y comunicación (ISAC).