Con el rápido desarrollo de la tecnología de comunicación, han surgido redes de computación en el borde móvil de vehículos aéreos no tripulados (UAV-MEC) con potentes capacidades. Sin embargo, los estudios de investigación existentes han descuidado los problemas relacionados con la agrupación de usuarios y las estructuras de selección de relés bajo la comunicación asistida por clústeres de UAV. Por lo tanto, en este artículo, presentamos una asignación integral de recursos de comunicación y computación para redes UAV-MEC. En particular, los usuarios en tierra forman primero grupos de usuarios estables, y luego múltiples UAV actúan como relés para ayudar a estos grupos de usuarios a subir simultáneamente sus tareas a la estación base terrestre en el servidor de borde. Además, para maximizar el rendimiento general del sistema, se propone un algoritmo de selección de relés de coincidencia más flexible y jerárquico en términos de emparejar los grupos de usuarios en tierra y los UAV correspondientes. Para los usuarios vulnerables, también proponemos un algoritmo de selección de relés ponderado para maximizar el rendimiento del sistema. Además, los resultados de simulación muestran que el algoritmo de selección de relés propuesto logra una ganancia significativa en comparación con otros puntos de referencia, y se puede verificar la estabilidad de los algoritmos propuestos.