Se describe en este documento un algoritmo de seguimiento de patrones de imagen para medidas en tiempo real de movimientos a escala mini y micro de objetos complejos. Este algoritmo funciona con un sistema de imagen digital de alta velocidad, que registra miles de cuadros de imagen sucesivos en un corto período de tiempo. El patrón de imagen del objeto observado se rastrea entre los cuadros de imagen grabados sucesivamente con un algoritmo basado en correlación, de modo que se determinan con alta precisión las historias temporales de la posición y desplazamiento del objeto investigado en el plano de enfoque de la cámara. La velocidad, aceleración y contenido armónico del movimiento investigado se obtienen mediante el procesamiento posterior de las historias temporales de posición y desplazamiento. El algoritmo de seguimiento de patrones de imagen descrito se prueba con patrones de imagen sintéticos y se verifica con pruebas en insectos vivos.