Algoritmo de optimización de búsqueda de aves secretas mejorado con múltiples estrategias para resolver la planificación de rutas de evasión de obstáculos para robots móviles
Autores: Xu, Libo; Yuan, Chunhong; Jiang, Zuowen
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Algoritmo de optimización de búsqueda de aves secretas mejorado con múltiples estrategias para resolver la planificación de rutas de evasión de obstáculos para robots móviles
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Robots móviles
Planificación de ruta de evasión de obstáculos
Algoritmos
AGMSBOA
Optimización
Fabricación inteligente
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
Los robots móviles desempeñan un papel fundamental en el avance de las tecnologías de fabricación inteligente. Sin embargo, los algoritmos existentes de Planificación de Ruta de Evitación de Obstáculos (OP) para robots móviles sufren de baja estabilidad y aplicabilidad. Por lo tanto, este artículo propone un algoritmo de OP basado en el Algoritmo de Optimización de Pájaros Secretos (SBOA) mejorado para robots móviles para abordar estos desafíos, denominado AGMSBOA.
Descripción
Los robots móviles desempeñan un papel fundamental en el avance de las tecnologías de fabricación inteligente. Sin embargo, los algoritmos existentes de Planificación de Ruta de Evitación de Obstáculos (OP) para robots móviles sufren de baja estabilidad y aplicabilidad. Por lo tanto, este artículo propone un algoritmo de OP basado en el Algoritmo de Optimización de Pájaros Secretos (SBOA) mejorado para robots móviles para abordar estos desafíos, denominado AGMSBOA.