Los sesgos de la estimación inicial de la dirección y la selección de la frecuencia de enfoque afectan el efecto de enfoque final y pueden incluso causar fallas en el algoritmo para determinar la matriz de enfoque en el método de subespacio de señal coherente. Se propone un algoritmo optimizado de formación de haces enfocados de sonar de banda ancha para abordar estas deficiencias. Inicialmente, se utilizó el robusto algoritmo de formación de haces Capon para corregir la matriz de enfoque, y luego se enfocaron las señales de banda ancha en la frecuencia de enfoque óptima mediante la matriz de enfoque corregida de manera que la formación de haces de banda ancha se transformara en un problema de banda estrecha. Finalmente, las señales de banda estrecha enfocadas fueron formadas por el algoritmo de programación de cono de segundo orden. Los resultados de simulación por computadora y los experimentos en piscinas de agua verificaron que el algoritmo propuesto proporciona un buen rendimiento.