La densa población y la gran cantidad de residuos domésticos generados dificultan la determinación de la mejor ruta y el mejor horario de salida para los camiones de recolección de residuos en una ciudad. Con el objetivo de abordar los problemas de la recolección y transporte de residuos sólidos municipales (RSM) que no se realizan a tiempo, los altos costos de recolección y transporte y las altas emisiones de carbono, este artículo estudia el problema de enrutamiento de vehículos para la recolección de residuos sólidos municipales bajo la influencia del tiempo de viaje dependiente del tiempo, la congestión del tráfico y las emisiones de carbono. En este artículo, se establece un modelo de doble objetivo con el costo económico total más bajo y la mayor eficiencia en la recolección de basura, y se diseña un algoritmo DCD-DE-NSGAII basado en la Distancia de Multitud Dinámica y la Evolución Diferencial para mejorar la capacidad de búsqueda, aumentar la velocidad de convergencia y aumentar la diversidad del conjunto de soluciones óptimas. Los resultados muestran que: de acuerdo con la situación real de la recolección y el transporte de basura, el método puede planificar científicamente la ruta de recolección y transporte de basura, proporcionar un esquema razonable de recolección de basura y horario de salida, y evitar efectivamente el tiempo de congestión del tráfico; A través de la comparación de algoritmos, el algoritmo y el modelo propuestos en este artículo pueden reducir los costos de recolección y transporte, mejorar la eficiencia del transporte y reducir la contaminación ambiental.