En los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS), la utilización de algoritmos inteligentes puede reducir el tiempo de ciclo necesario para completar una serie de operaciones de entrada/salida. Este artículo presenta un algoritmo de optimización de simulación diseñado para minimizar el tiempo de ciclo en un AS/RS realista comúnmente encontrado en el sector del acero. Este sistema incluye restricciones de peso y calidad para los elementos seleccionados. Nuestro enfoque híbrido combina simulación de eventos discretos con heurísticas sesgadas-aleatorias. Esta combinación nos permite abordar eficientemente las complejas dependencias temporales inherentes en escenarios dinámicos. Al mismo tiempo, permite la toma de decisiones inteligentes, resultando en soluciones factibles y de alta calidad en cuestión de segundos. Una serie de experimentos computacionales ilustra el potencial de nuestro enfoque, que supera un método alternativo basado en el recocido simulado tradicional.