Hay muchas tareas que requieren imágenes claras y fácilmente reconocibles en el campo de la robótica submarina y la ciencia marina, como la detección de objetivos submarinos y la identificación de la navegación del robot y la evitación de obstáculos. Sin embargo, la turbidez del agua hace que la calidad de la imagen submarina sea demasiado baja para reconocer. Este artículo propone el uso del modelo de prior de canal oscuro para el reconocimiento del entorno submarino, en el que se utilizan modelos de reflexión submarina para obtener imágenes mejoradas. El enfoque propuesto logra un rendimiento muy bueno y robustez en múltiples escenas al combinar el modelo de prior de canal oscuro con el modelo difuso submarino. Se presentan los resultados experimentales para mostrar la efectividad del modelo de prior de canal oscuro en escenarios submarinos.