Con el aumento de las aplicaciones de impresión tridimensional (3D) en muchas áreas de la vida, una gran cantidad de datos de impresión 3D se copian, comparten y utilizan varias veces sin permiso de los proveedores originales. Por lo tanto, la protección de derechos de autor y la identificación de la propiedad para los datos de impresión 3D en comunicaciones o transacciones comerciales son problemas prácticos. Este documento presenta un nuevo algoritmo de marca de agua para modelos de impresión 3D basado en la inserción de datos de marca de agua en los puntos característicos de un modelo de impresión 3D. Los puntos característicos se determinan y calculan mediante el proceso de corte 3D a lo largo del eje Z de un modelo de impresión 3D. Los datos de marca de agua se insertan en un punto característico de un modelo de impresión 3D cambiando la longitud del vector del punto característico en el espacio OXY basándose en la longitud de referencia. Las coordenadas x e y del punto característico se cambiarán según la longitud del vector modificada que se ha incrustado con una marca de agua. Los resultados experimentales verificaron que el algoritmo propuesto es invisible y resistente a ataques geométricos, como la rotación, el escalado y la traslación. El algoritmo propuesto proporciona un método mejor que los trabajos convencionales, y la precisión del algoritmo propuesto es mucho mayor que los métodos anteriores.