La demanda de energía asociada con la creciente penetración de vehículos eléctricos en las carreteras de todo el mundo está destinada a aumentar exponencialmente en los próximos años. El hecho de que cada vez más vehículos estén conectados a la red eléctrica ofrecerá mayores ventajas a los operadores de la red, ya que la presencia de una batería a bordo de capacidad discreta podrá respaldar toda una serie de servicios auxiliares o gestión inteligente de la energía. Para permitir esto, el vehículo debe estar equipado con un cargador bidireccional de potencia completa, que permitirá no solo la recarga, sino también el suministro de energía a la red, desempeñando un papel activo como recurso energético distribuido. Para gestionar las operaciones de recarga y vehículo a red (V2G), el cargador debe ser más complejo y debe requerir una estructura de control rápida y efectiva. En este trabajo, presentamos una estrategia de control para un cargador integrado de batería a bordo con una máquina eléctrica de nueve fases. El esquema de control integra un controlador lógico difuso dentro de una estrategia de control orientada al voltaje. El control ha sido implementado y simulado en Simulink. Los resultados muestran cómo el voltaje en el bus de CC es controlado al valor de referencia por el controlador difuso y cómo es posible el modo de carga CC/CV de la batería, utilizando diferentes niveles de corriente de carga/descarga. Esto permite tanto la carga rápida de tres fases como las operaciones V2G con un tiempo de respuesta de control rápido, sin causar distorsión relevante en el lado de la red (la Distorsión Armónica Total se mantiene alrededor del 3%), incluso en presencia de desequilibrios de la máquina, y con un estrés de ondulación muy bajo en la corriente/voltaje de la batería.