Este documento aborda el problema de enrutamiento de autobuses escolares con selección de paradas de autobús, que maneja conjuntamente los problemas de determinar el conjunto de paradas de autobús a visitar, asignar a cada estudiante a una de estas paradas de autobús y calcular las rutas que visitan las paradas de autobús seleccionadas, de modo que el costo total de enrutamiento se minimice y la distancia a pie de los estudiantes esté limitada por un valor dado. Se desarrolla un matheurístico rápido y eficiente basado en un enfoque innovador que primero asigna parcialmente a los estudiantes a un conjunto de paradas activas a las que pueden llegar, y calcula un conjunto de rutas que minimizan el costo de enrutamiento. Luego, se realiza un proceso de refinamiento para completar la asignación y adaptar las rutas hasta obtener una solución factible. El algoritmo se prueba en un conjunto de instancias de referencia. Los resultados computacionales muestran la eficiencia del algoritmo en cuanto a la calidad de las soluciones obtenidas y el tiempo de computación.