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Utilizando el algoritmo KNN predictor para la sincronización de datos de integración GNSS/INS ultraajustada

Autores: Aziez, Sameir A.; Al-Hemeary, Nawar; Reja, Ahmed Hameed; Zsedrovits, Tamás; Cserey, György

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Utilizando el algoritmo KNN predictor para la sincronización de datos de integración GNSS/INS ultraajustada


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Receptor GNSS
Sistema INS
Sincronización de datos
Algoritmo predictor KNN
Períodos de bloqueo
Integración de arquitectura

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 31

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La tasa de actualización del sistema INS es más rápida que la del receptor GNSS. Además, los datos del receptor GNSS pueden sufrir bloqueos durante unos segundos por diferentes razones, lo que afecta las integraciones de arquitectura entre GNSS e INS.

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