Desarrollo de un algoritmo de búsqueda de medusas mejorado (JS) para resolver el problema de la ruta óptima de colaboración multi-robot multi-tarea en complejas granjas verticales
Autores: Shen, Jiazheng; Tang, Saihong; Zhao, Ruixin; Fan, Luxin; Ariffin, Mohd Khairol Anuar bin Mohd; As"arry, Azizan bin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Desarrollo de un algoritmo de búsqueda de medusas mejorado (JS) para resolver el problema de la ruta óptima de colaboración multi-robot multi-tarea en complejas granjas verticales
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Propuesto
Algoritmo
Colaboración multi-robot
Agricultura vertical
Optimización
Consumo de energía
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone un algoritmo de búsqueda Jellyfish mejorado, denominado TLDW-JS, para resolver el problema de la planificación de rutas óptimas de colaboración multirobot en la multitarea de entornos de agricultura vertical complejos. La agricultura vertical es una forma eficiente de resolver el problema alimentario mundial, pero cómo desplegar robots agrícolas en el entorno constituye un gran desafío, que implica el consumo de energía y la eficiencia de la tarea.
Descripción
Este documento propone un algoritmo de búsqueda Jellyfish mejorado, denominado TLDW-JS, para resolver el problema de la planificación de rutas óptimas de colaboración multirobot en la multitarea de entornos de agricultura vertical complejos. La agricultura vertical es una forma eficiente de resolver el problema alimentario mundial, pero cómo desplegar robots agrícolas en el entorno constituye un gran desafío, que implica el consumo de energía y la eficiencia de la tarea.