Para resolver ecuaciones de Lyapunov estocásticas continuas, se presenta en este artículo un novedoso algoritmo iterativo implícito mediante iteración de sobrerrelajación (SOR). A lo largo de este método, se añaden tres parámetros de ajuste para mejorar la tasa de convergencia. Se muestra que este algoritmo está acotado monótonamente, y se da y extiende la condición de convergencia. Aplicando las estimaciones actualizadas más recientes, este algoritmo puede lograr un mejor rendimiento de convergencia en comparación con otros algoritmos iterativos existentes al elegir los parámetros de ajuste apropiados. Por último, se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la viabilidad y prioridad de este enfoque.