El trazado de rayos es un método utilizado con frecuencia para simulaciones acústicas, valorado por su velocidad de cálculo y facilidad de uso. Aunque es rápido, no existen métodos o motores de simulación en tiempo real basados completamente en el trazado de rayos. Bajo restricciones de tiempo real, las simulaciones de trazado de rayos pierden precisión y la varianza inherente al método de simulación aleatoria tiene un impacto demasiado grande en el resultado. En este artículo, se presenta un algoritmo llamado trazado de rayos iterativo que reduce los efectos negativos de las restricciones de tiempo real al mejorar iterativamente el cálculo inicial y aumentar la precisión con el tiempo. Además, se presentan nuevas estimaciones del valor esperado y la varianza de las simulaciones de trazado de rayos y se utilizan para mostrar que los pasos de iteración en el nuevo algoritmo reducen la varianza, manteniendo el valor esperado. Las simulaciones que utilizan trazado de rayos iterativo se comparan con mediciones y simulaciones que utilizan el método clásico de trazado de rayos, y se demuestra que el trazado de rayos iterativo puede utilizarse para mejorar la precisión con el tiempo. Aunque se necesitan más pruebas, el trazado de rayos iterativo puede utilizarse para extender la mayoría de los algoritmos de trazado de rayos, con el fin de disminuir los efectos adversos de las restricciones de tiempo real.