Desarrollo de un algoritmo integrado de control longitudinal para movilidad autónoma con clasificación del estado del conductor basada en EEG e índice de seguridad
Autores: Jang, Munjung; Oh, Kwangseok
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Desarrollo de un algoritmo integrado de control longitudinal para movilidad autónoma con clasificación del estado del conductor basada en EEG e índice de seguridad
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos autónomos
Tecnologías de toma de control
Datos de EEG
Modelo de clasificación del estado del conductor
índice de seguridad
Algoritmo de control longitudinal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 47
Citaciones: Sin citaciones
Durante situaciones inesperadas de conducción en vehículos autónomos, como una falla del sistema, el conductor debe tomar el control de los vehículos en el Nivel 3 de la SAE para hacer frente a situaciones inesperadas. Por lo tanto, es necesario desarrollar tecnologías de toma de control razonables para garantizar una conducción segura.
Descripción
Durante situaciones inesperadas de conducción en vehículos autónomos, como una falla del sistema, el conductor debe tomar el control de los vehículos en el Nivel 3 de la SAE para hacer frente a situaciones inesperadas. Por lo tanto, es necesario desarrollar tecnologías de toma de control razonables para garantizar una conducción segura.