Un algoritmo de navegación integrada INS/Geomagnética basado en estrategia de coincidencia y filtrado jerárquico
Autores: Duan, Xiusheng; Xiao, Jing; Qi, Xiaohui; Liu, Yifei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Un algoritmo de navegación integrada INS/Geomagnética basado en estrategia de coincidencia y filtrado jerárquico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Mejorando
Inercial
Geomagnético
Navegación integrada
Algoritmo
Filtrado jerárquico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la precisión del posicionamiento de un algoritmo de navegación integrado inercial/geomagnético, se propone un método de navegación combinado basado en estrategia de emparejamiento y filtrado jerárquico.
Descripción
Para mejorar la precisión del posicionamiento de un algoritmo de navegación integrado inercial/geomagnético, se propone un método de navegación combinado basado en estrategia de emparejamiento y filtrado jerárquico.