Al maniobrar objetivos con inversa apertura sintética de ladar (ISAL), existen dispersión y variación temporal de la frecuencia Doppler en la señal de eco de rango y cruce de rango, respectivamente. Para resolver este problema, se propone en este documento un algoritmo de imagen de ISAL basado en la función de fase cúbica integral-transformada de Fourier fraccional (ICPF-FRFT). Se establece un modelo preciso de la señal de eco de ISAL para un objetivo en maniobra espacial que aproxima rápidamente el movimiento de aceleración uniforme. Sobre esta base, la tasa de chirp de la señal de eco se estima rápidamente utilizando el algoritmo ICPF, que utiliza el método de transformada rápida no uniforme de Fourier (NUFFT) para cálculos rápidos. En el mejor ángulo de rotación, se realiza la compresión de rango mediante FRFT y se elimina la dispersión de rango. Después de la compensación de movimiento, la separación de la imagen de puntos de dispersión fuertes y débiles se realiza utilizando ICPF-FRFT y la técnica CLEAN y se resuelve el problema de desenfoque en azimut. La efectividad del método propuesto se verifica mediante un experimento de simulación de un modelo de punto de dispersión de aeronave y datos reales.