Las redes de sensores inalámbricos (WSN) se han convertido en una tecnología significativa en los últimos años. Pueden ser ampliamente utilizadas en muchas aplicaciones. Las WSN consisten en un gran número de nodos sensores, y cada uno de ellos tiene limitaciones de energía y baja disipación de potencia. La mayoría de los nodos sensores son sensores diminutos con pequeñas memorias y no adquieren sus propias ubicaciones. Esto significa que determinar las ubicaciones de los nodos sensores desconocidos es uno de los problemas clave en las WSN. En este documento, se propone un algoritmo APIT mejorado llamado HTCRL (Refinamiento Cíclico de Triángulo Homotético), que se basa en el principio del triángulo homotético. Adopta un corte de superficie mediana perpendicular para reducir el área objetivo con el fin de disminuir la tasa de error de localización promedio. Reduce la probabilidad de error de juicio al agregar condiciones de juicio. Puede obtener una precisión relativamente alta en comparación con el algoritmo APIT típico sin ningún equipo de hardware adicional ni aumentar la sobrecarga de comunicación.