Algoritmo híbrido som-ga adaptativo para la optimización de secuencias de agarre en robots de cosecha de manzanas: mejorando la eficiencia en huertos de campo abierto
Autores: Zhang, Li; He, Zhihui; Zhu, Haobin; Wei, Zhanhong; Lu, Juan; He, Xiongkui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Algoritmo híbrido som-ga adaptativo para la optimización de secuencias de agarre en robots de cosecha de manzanas: mejorando la eficiencia en huertos de campo abierto
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Eficiencia
Recolección de manzanas
Agarre adaptativo
Mapas Auto-Organizativos
Algoritmos genéticos
Planificación de rutas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar el desafío de la baja eficiencia operativa en robots de cosecha de manzanas, este estudio propone una metodología adaptativa de planificación de secuencias de agarre que combina Mapas Auto-Organizativos (SOMs) y algoritmos genéticos (GAs).
Descripción
Para abordar el desafío de la baja eficiencia operativa en robots de cosecha de manzanas, este estudio propone una metodología adaptativa de planificación de secuencias de agarre que combina Mapas Auto-Organizativos (SOMs) y algoritmos genéticos (GAs).