Debido a la degradación extremadamente irregular no lineal de las imágenes obtenidas en entornos reales submarinos, es difícil para los métodos existentes de mejora de imágenes submarinas restaurar de manera estable las imágenes submarinas degradadas, lo que hace que sea desafiante mejorar la eficiencia del trabajo marino. Proponemos un modelo de algoritmo híbrido para la restauración del color de la imagen submarina y la mejora de la textura, denominado HA-Net.