En el Internet de las Cosas (IoT), extender la duración promedio de la batería de los dispositivos es de suma importancia, ya que promueve el tiempo de actividad sin intervención en el entorno, lo cual puede ser indeseable o costoso. En el IoT, las funcionalidades del sistema están distribuidas entre dispositivos que (i) recogen, (ii) transmiten y (iii) aplican algoritmos para procesar y analizar datos. Una técnica ampliamente adoptada para aumentar la vida útil de un sistema IoT es el uso de fusión de datos en los dispositivos que procesan y analizan datos. Ya existen varios trabajos que proponen algoritmos de fusión de datos para el contexto de redes de sensores inalámbricos y IoT. Sin embargo, la mayoría de ellos considera que los requisitos de la aplicación (como la tasa de muestreo de datos y el rango de datos de los eventos de interés) son previamente conocidos, y las soluciones están adaptadas para una única aplicación objetivo. En el contexto de una ciudad inteligente, imaginamos que el IoT proporcionará una infraestructura de sensado y comunicación que será compartida por múltiples aplicaciones, que harán uso de esta infraestructura de manera oportunista y dinámica, sin conocimiento previo sobre sus requisitos. En este trabajo, presentamos Heracles, un nuevo algoritmo de fusión de datos diseñado para satisfacer las demandas del IoT para ciudades inteligentes. Heracles considera el contexto de la aplicación, adaptándose a las características del conjunto de datos para realizar el análisis de datos. Heracles tiene como objetivo minimizar la transmisión de datos para ahorrar energía mientras genera información de valor añadido, que servirá como insumo para los procesos de toma de decisiones. Los resultados de la evaluación realizada muestran que Heracles es factible, mejora el rendimiento de los métodos de decisión y extiende la vida útil del sistema.