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Glbwoa: un algoritmo de optimización de ballenas equilibrado global-local para la planificación de rutas de UAV

Autores: Wu, Qiwu; Tan, Weicong; Zhan, Renjun; Jiang, Lingzhi; Zhu, Li; Wu, Husheng

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Glbwoa: un algoritmo de optimización de ballenas equilibrado global-local para la planificación de rutas de UAV


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Desafíos
Planificación de rutas
Vehículo aéreo no tripulado
Algoritmo
Optimización
Convergencia

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Para abordar los desafíos de la planificación de rutas para vehículos aéreos no tripulados (UAV) en entornos complejos, se ha desarrollado un algoritmo de optimización de ballenas equilibrado global-local (GLBWOA).

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