Mejorado algoritmo genético para resolver la planificación de ruta de robots basado en mapas de cuadrícula
Autores: Zhu, Jie; Pan, Dazhi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Mejorado algoritmo genético para resolver la planificación de ruta de robots basado en mapas de cuadrícula
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Algoritmo genético
Planificación de rutas
Inicialización de población
Optimización global
óptimo local
Experimento de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
Apuntando a algunas deficiencias del algoritmo genético para resolver la planificación de rutas en un entorno estático global, como una baja eficiencia de inicialización de la población, velocidad de convergencia lenta y facilidad para caer en el óptimo local, se propone un algoritmo genético mejorado para resolver el problema de planificación de rutas.
Descripción
Apuntando a algunas deficiencias del algoritmo genético para resolver la planificación de rutas en un entorno estático global, como una baja eficiencia de inicialización de la población, velocidad de convergencia lenta y facilidad para caer en el óptimo local, se propone un algoritmo genético mejorado para resolver el problema de planificación de rutas.