Para aliviar el impacto causado por diferentes tiempos de llegada de múltiples usuarios en el sistema MIMO-SCMA de enlace ascendente, se propone en este documento un modelo de transmisión multiusuario agrupado, de acuerdo con diferentes retrasos y su esquema de detección correspondiente. Suponiendo una sincronización perfecta en un grupo, se propone un algoritmo de paso de mensajes basado en propagación en serie (SP-MPA) para reducir la tasa de error de bits (BER), que podría transferir la información actualizada al siguiente símbolo como su probabilidad inicial. Además, con un caso más práctico, se diseña el método de aproximación gaussiana parcial (PGA) para disminuir la interferencia resultante de la sincronización imperfecta en un grupo. Como resultado, la complejidad computacional del método PGA propuesto podría reducirse en al menos un 20% en comparación con SP-MPA y la BER podría mejorarse en aproximadamente un 10%.