Presentamos el Buscador de Orientación de Patrones (POF), un algoritmo innovador y bioinspirado para medir la orientación de patrones de elementos paralelos. El POF fue desarrollado para obtener un sistema de navegación autónomo para drones que inspeccionan cultivos de vegetales. El principal desafío fue obtener una medición precisa y confiable de la orientación a pesar del alto nivel de ruido que caracteriza las vistas aéreas de los cultivos de vegetales. El algoritmo POF es computacionalmente ligero y operable en sistemas integrados. Evaluamos el rendimiento del algoritmo POF utilizando imágenes de diferentes tipos de cultivos. Los resultados fueron examinados a la luz de la precisión y confiabilidad de la medición; se prestó especial atención a la relación entre el rendimiento y la parametrización. Los resultados muestran que el POF garantiza un excelente rendimiento, incluso en condiciones más desafiantes. El POF muestra una alta confiabilidad y robustez, incluso en contextos de alto ruido. Finalmente, las pruebas en imágenes de diferentes sectores sugieren que el POF tiene un excelente potencial para su aplicación en otros campos también.