Con la creciente demanda de observación terrestre en diversos campos, los satélites remotos juegan un papel importante en la garantía de la información terrestre. Aparentemente, la programación y utilización efectivas de los recursos de varios satélites determinan la calidad y eficiencia de la adquisición de información. En este documento, centrándonos en el problema de la programación centralizada de varios satélites, establecemos un modelo matemático de programación de satélites con complejas restricciones de carga y operación de plataforma. También proponemos un algoritmo de Aprendizaje Basado en Población Incremental (PBIL) con codificación real para resolver el problema de programación de varios satélites. El formato de codificación real puede acortar significativamente la longitud de la codificación en comparación con el algoritmo PBIL tradicional con codificación binaria, lo que mejora la eficiencia computacional. Además, diseñamos una matriz de probabilidad de valor, un coeficiente de corrección y un operador de mutación para guiar una mejor evolución y evitar la convergencia temprana. Finalmente, realizamos algunos ejemplos numéricos para verificar el algoritmo PBIL de codificación real para la programación de varios satélites. El rendimiento del algoritmo se analiza comparándolo con el PBIL de codificación binaria y el Algoritmo Genético (GA). Además, se analiza la influencia de los parámetros clave en el rendimiento del algoritmo, como el coeficiente de corrección de probabilidad.