En el caso de la resistencia limitada de los vehículos aéreos no tripulados (VANT), con el fin de mejorar aún más la eficiencia de recolección de datos de los VANT, este documento propone EDC-UAVIIoT: un algoritmo optimizado de recolección de datos energéticamente eficiente para enjambres de VANT en el Internet de las Cosas inteligente. En primer lugar, el algoritmo optimiza la ruta de crucero del VANT a través del mecanismo de enrutamiento del Internet de las Cosas inteligente, evita la ocurrencia de errores de datos en el proceso de transmisión de paquetes y utiliza el modelo de probabilidad de error de transmisión de extremo a extremo. Se calcula la probabilidad de error de los paquetes de datos en el proceso de transmisión para mejorar la eficiencia de las tareas de recolección de datos y el rendimiento de datos. En segundo lugar, considerando la relación entre la recolección de energía y el equilibrio del consumo de energía, este documento utiliza programación semidefinida y un algoritmo de aproximación convexa para transformar el problema de optimización no convexa en un problema de optimización convexa y realizar la relación de mapeo entre el nodo del clúster de VANT y las coordenadas del nodo objetivo, lo que reduce la complejidad computacional. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que el algoritmo EDC-UAVIIoT se compara con otros algoritmos en el consumo de energía de la red, el tiempo de ejecución, la latencia de la red y el rendimiento de la red. Los valores numéricos aumentan en un 7.03%, 10.16%, 12.39% y 8.82%, respectivamente, verificando así la efectividad y estabilidad del algoritmo EDC-UAVIIoT propuesto.