Se introduce un algoritmo eficiente basado en el método de colocación de wavelet para resolver problemas de control óptimo fraccional no lineales (FOCPs) con restricciones de desigualdad. Utilizando las propiedades de interpolación de las funciones de spline cúbicas de Hermite, construimos una matriz operativa de la derivada fraccional de Caputo por primera vez. Utilizando esta matriz, reducimos el problema de control óptimo fraccional no lineal a un problema de programación no lineal que puede resolverse con algunos algoritmos de optimización adecuados. Se examinan ejemplos ilustrativos para demostrar las características importantes del nuevo método.