Una arquitectura propuesta para diseñar los parámetros óptimos de las Funciones de Membresía (MFs) de los Sistemas de Lógica Difusa de Tipo-1 (T1FLSs) utilizando la Optimización de Búsqueda de Pollos (CSO) se aplica a tres Controladores de Lógica Difusa (FLCs) en este artículo. Dos tipos de MFs se consideran en el estudio: triangulares y trapezoidales. El rendimiento y la eficiencia del algoritmo CSO son particularmente buenos cuando se agregan perturbaciones durante la ejecución en cada problema de control. Se consideran dos problemas de control de referencia: Controlador de Tanque de Agua y Controlador de Péndulo Invertido para probar el enfoque propuesto. Además, se considera el diseño óptimo de un controlador difuso para el seguimiento de trayectorias de un Robot Móvil Autónomo (AMR) para probar el CSO. El objetivo principal es resaltar la eficiencia del algoritmo CSO en encontrar controladores difusos óptimos de plantas no lineales. Se consideran dos tipos de perturbaciones en cada problema de control. Los resultados muestran que el algoritmo CSO presenta excelentes resultados en el campo de los Controladores de Lógica Difusa. Se implementan dos tipos de Sistemas de Inferencia Difusa: Takagi-Sugeno y FLSs de Mamdani en este artículo. Se utilizan en este artículo las métricas más importantes habitualmente aplicadas en control, como: Error Absoluto de Tiempo Integral (ITAE), Error Cuadrado de Tiempo Integral (ITSE), Error Absoluto Integral (IAE), Error Cuadrado Integral (ISE), Error Cuadrático Medio (MSE) y Error Cuadrático Medio de la Raíz (RMSE).