En estos días, se están realizando muchos intentos en todo el mundo para utilizar drones para la entrega de alimentos. Especialmente en el caso de la comida, se requiere una entrega rápida, manteniendo su temperatura y sabor al máximo. Por lo tanto, el uso de drones es adecuado para la entrega de alimentos porque pueden moverse por el aire sin verse afectados por la congestión del tráfico. En este estudio, el objetivo es desarrollar un algoritmo óptimo que pueda completar la entrega de los pedidos de comida de los clientes en el menor tiempo posible utilizando drones. Hemos aplicado técnicas de optimización basadas en modelos matemáticos para desarrollar un algoritmo que refleje la situación problemática dada. Dado que la capacidad de entrega de los drones es limitada, y especialmente pequeña, se pueden utilizar múltiples drones para entregar la comida solicitada por un cliente en particular. Lo importante aquí es que los drones asignados a un cliente deben llegar de manera consecutiva en un corto período de tiempo. Este hecho se refleja en este modelo matemático. En el ejemplo numérico, se puede confirmar que el algoritmo propuesto opera de manera óptima al comparar un caso en el que el tiempo de llegada de múltiples drones asignados a un cliente está limitado a un cierto tiempo y un caso en el que no lo está.