En los últimos años, la digitalización de documentos ha avanzado, y las oportunidades de creación de documentos escritos a mano han disminuido. Sin embargo, todavía se toman notas a mano para memorizar datos, y la digitalización automatizada es necesaria en algunos casos, como la creación de hojas de Excel. Al digitalizar notas escritas a mano, se requiere una entrada manual. Por lo tanto, el reconocimiento automático e ingreso de caracteres mediante un sistema de reconocimiento de caracteres es útil. Sin embargo, si los caracteres están inclinados, la tasa de reconocimiento será baja. Por lo tanto, nos enfocamos en el problema de corrección de inclinación de caracteres. El método convencional corrige la inclinación y estima la inclinación de la línea de caracteres. Sin embargo, estos métodos no funcionan cuando los caracteres están en posiciones independientes. Por lo tanto, en este estudio, proponemos un nuevo método para estimar y corregir la inclinación de dígitos escritos a mano en posiciones independientes mediante el análisis de un rectángulo circunscrito y otras características digitales. El método propuesto no se basa en un modelo de aprendizaje basado en IA o un modelo matemático complicado. Se desarrolla siguiendo un cálculo matemático comparativamente simple que se puede implementar en un microcontrolador. Basándonos en los resultados de los experimentos utilizando dígitos escritos en posiciones independientes, el método propuesto puede corregir la inclinación con alta precisión. Además, el algoritmo propuesto tiene un bajo costo computacional y se puede implementar en tiempo real en un microcontrolador.