Nos enfocamos en el problema de control de intervalo dual de objetos multidimensionales con retraso. Proponemos un nuevo algoritmo no paramétrico. En este caso, no es necesario determinar una estructura paramétrica del objeto investigado. Otra dificultad radica en la naturaleza compleja del campo de toma de decisiones, ya que puede que no sea flexible o conveniente para los tomadores de decisiones cuantificar exactamente sus opiniones con números precisos. Debido a este hecho, introducimos observaciones de valor de intervalo en el algoritmo mediante la aritmética de intervalo de restricción de un solo nivel. Los resultados de los experimentos computacionales ilustran la efectividad del algoritmo en el caso de utilizar intervalos en lugar de valores precisos.