Un algoritmo de simulación de movimiento es un sistema de simulación de movimiento que hace que el piloto sienta el movimiento del vuelo al calcular la actitud de la plataforma. Este documento presenta el diseño de un modelo cinemático y dos algoritmos de simulación de movimiento para una plataforma de movimiento multi-eje. En primer lugar, la relación entre cada eje se deriva de la teoría cinemática y la transformación de la plataforma de movimiento. A continuación, se diseñan dos algoritmos de simulación de movimiento que proporcionan al piloto las sensaciones corporales de la plataforma de movimiento de 6 grados de libertad (6-DoF). Utilizando un enfoque de hardware en el circuito (HIL) simulado en un simulador digital en tiempo real, las operaciones de control se realizan en un procesador de señal digital (DSP). Todos los algoritmos de simulación de movimiento, incluido el algoritmo clásico de lavado y el algoritmo de control óptimo, se realizan a través de un DSP, TMS-320F-28377D. Los resultados de la simulación verifican el análisis teórico e ilustran la corrección y la viabilidad del método propuesto.