Algoritmo distribuido de SLAM multi-robot con comunicación ligera y optimización
Autores: Han, Jin; Ma, Chongyang; Zou, Dan; Jiao, Song; Chen, Chao; Wang, Jun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Algoritmo distribuido de SLAM multi-robot con comunicación ligera y optimización
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Multi-robot
Slam
Restricciones de ancho de banda
Intercambio de mapas en tiempo real
Marco distribuido
Optimización
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 46
Citaciones: Sin citaciones
La compartición de mapas en tiempo real entre robots es frecuentemente ignorada en tales sistemas.
Descripción
La compartición de mapas en tiempo real entre robots es frecuentemente ignorada en tales sistemas.