El número de misiones de observación satelital dinámica en tiempo real ha aumentado rápidamente recientemente, mientras que se ha prestado poca atención al problema de programación de misiones dinámicas. Es crucial reducir las perturbaciones al plan de programación inicial para la programación de misiones dinámicas, ya que las perturbaciones tienen un impacto significativo en la estabilidad de los satélites de observación de la Tierra (EOS). En este artículo, nos centramos en el problema de programación de misiones dinámicas de EOS, donde se consideran simultáneamente el beneficio de la observación y la perturbación. Primero se formula un modelo matemático de programación de misiones dinámicas de múltiples objetivos. Luego, proponemos un algoritmo de programación de misiones dinámicas de múltiples objetivos (MODMSA) basado en el Algoritmo Evolutivo de Pareto de Fuerza Mejorada (SPEA2). En el MODMSA, se diseñan una nueva representación individual de dos etapas, una inicialización aleatoria de mínima perturbación, cruce de múltiples puntos y mutación codiciosa para expandir el alcance de búsqueda y mejorar la eficiencia de búsqueda. Además, se introduce un algoritmo de búsqueda local orientado al beneficio en el SPEA2 para mejorar la velocidad de convergencia. Además, se adopta una estrategia de control de perturbaciones adaptativa para mejorar la diversidad de soluciones no dominadas. Se realizan extensos experimentos para evaluar el rendimiento del MODMSA. Los resultados de la simulación muestran que el MODMSA supera a otros algoritmos de comparación en términos de calidad y diversidad de soluciones, lo que demuestra que el MODMSA es prometedor para sistemas EOS prácticos.