Algoritmo para determinar los tipos de soluciones de cinemática inversa para robots planares secuenciales y su representación en el espacio de configuración
Autores: Chavdarov, Ivan; Naydenov, Bozhidar
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Algoritmo para determinar los tipos de soluciones de cinemática inversa para robots planares secuenciales y su representación en el espacio de configuración
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Algoritmo
Cinemática inversa
Robótica
Espacio de configuración
Soluciones
Planificación de movimientos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
El trabajo define de una nueva manera los diferentes tipos de soluciones del problema de cinemática inversa (IK) para robots planos con una topología serial y presenta un algoritmo para resolverlo.
Descripción
El trabajo define de una nueva manera los diferentes tipos de soluciones del problema de cinemática inversa (IK) para robots planos con una topología serial y presenta un algoritmo para resolverlo.