El seguimiento de costuras con visión láser mejora la soldadura robótica al permitir la adquisición de información externa, mejorando así la inteligencia general del proceso de soldadura. Sin embargo, las imágenes de la cámara capturadas durante la soldadura a menudo sufren distorsión debido a fuertes ruidos, incluidos arcos, salpicaduras y humo, que afectan negativamente la precisión y robustez de la detección de puntos característicos.