La detección a gran escala rápida, precisa y no destructiva de la madurez de las cerezas dulces es clave para determinar el período de cosecha óptimo y la clasificación precisa por madurez. Debido a la complejidad y variabilidad del entorno del huerto y la presencia de frutas en diferentes escalas, ocultas e incluso superpuestas, aún existen problemas de baja precisión de detección incluso utilizando el algoritmo principal YOLOX en ausencia de una gran cantidad de datos etiquetados. En este documento, se propuso un algoritmo mejorado de detección de objetivos YOLOX para detectar rápidamente y con precisión las categorías de madurez de las cerezas dulces en entornos complejos.