Como el método de prueba no destructiva basado en tomografía computerizada industrial (ICT) se utiliza ampliamente en la detección de defectos en propelentes de motores de cohete sólido (SRM), la demanda de un algoritmo de procesamiento de imágenes correspondiente está aumentando. Para extraer mejor información sobre defectos en propelentes de SRM, estudiamos el algoritmo de detección de bordes para sus imágenes de ICT. Este documento propone un algoritmo de detección de bordes basado en filtros guiados para imágenes de ICT de propelentes de SRM con mucho ruido. El algoritmo utiliza de manera innovadora filtros guiados para hacer converger los resultados de detección de bordes de tipo I con buena continuidad de bordes a bordes de tipo II con una clara posición. Los bordes de tipo III obtenidos tienen una buena continuidad de bordes y una clara posición. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto puede lograr una detección de bordes de manera efectiva.