Algoritmo de detección de agarre robótico basado en estrategia de codificación de doble flujo de visión 3D
Autores: Lei, Minglin; Wang, Pandong; Lei, Hua; Ma, Jieyun; Wu, Wei; Hao, Yongtao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Algoritmo de detección de agarre robótico basado en estrategia de codificación de doble flujo de visión 3D
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Generación automática
Posturas de agarre robótico
Algoritmos de visión por computadora
Formas geométricas
Relaciones espaciales
SU-Grasp
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
La generación automática de posturas estables de agarre robótico es crucial para la aplicación de algoritmos de visión por computadora en entornos del mundo real.
Descripción
La generación automática de posturas estables de agarre robótico es crucial para la aplicación de algoritmos de visión por computadora en entornos del mundo real.