La evolución de las redes de celdas pequeñas 5G ha llevado al avance de algoritmos de toma de decisiones de cambio vertical. Un terminal móvil (MT) tiende a moverse de un lugar a otro, y, dado que la cobertura de red 5G es pequeña, el acceso a la red del usuario cambiará frecuentemente y llevará a una alta probabilidad de cambios de mano innecesarios, lo que es una pérdida de recursos de red y causa degradación de la calidad del servicio. Este artículo tiene como objetivo reducir el número de cambios de mano innecesarios en las redes heterogéneas 5G proponiendo un algoritmo de toma de decisiones de cambio de mano que integra la técnica de predicción de tiempo de permanencia y la Técnica para el Orden de Preferencia por Similitud a la Solución Ideal (TOPSIS). El algoritmo propuesto reduce el número de cambios de mano innecesarios al estimar el tiempo de conexión a una red de celda pequeña utilizando la técnica de predicción de tiempo de permanencia. El TOPSIS evalúa la calidad de la red y elige la mejor red basada en la preferencia del usuario. Los resultados muestran que el algoritmo de cambio de mano propuesto reduce el número de cambios de mano innecesarios a las redes de celdas pequeñas en escenarios de alta velocidad. También ahorra el costo de conexión a la red hasta un 27.51% en comparación con el algoritmo de cambio de mano basado en TOPSIS. En cuanto al logro de rendimiento, el algoritmo propuesto produce una mejora del 5.12%. El algoritmo propuesto reduce significativamente el número de cambios de mano innecesarios en el escenario de alta velocidad mientras cumple con las preferencias del usuario.