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Algoritmo de registro de datos de radar láser basado en agrupamiento DBSCAN

Autores: Liu, Yiting; Zhang, Lei; Li, Peijuan; Jia, Tong; Du, Junfeng; Liu, Yawen; Li, Rui; Yang, Shutao; Tong, Jinwu; Yu, Hanqi

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Algoritmo de registro de datos de radar láser basado en agrupamiento DBSCAN


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Lidar
Algoritmos de registro de datos
DBSCAN
Agrupamiento
Nube de puntos
Valores atípicos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 44

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En este estudio se propone un algoritmo de registro de datos de radar láser basado en el agrupamiento espacial basado en densidad de aplicaciones con ruido (DBSCAN), que evita la búsqueda y el establecimiento de la relación correspondiente.

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