En este documento, consideramos el problema de minimizar una función continuamente diferenciable en la variedad de Stiefel. Para resolver este problema, desarrollamos un algoritmo de punto proximal sin geodésicas equipado con distancia euclidiana que no requiere el uso de la métrica riemanniana. El método propuesto puede ser considerado como un método de punto fijo iterativo que aplica repetidamente un operador proximal a un punto inicial. Además, establecemos la convergencia global del nuevo enfoque sin ninguna suposición restrictiva. Experimentos numéricos en problemas de valores propios lineales y en la minimización de sumas de funciones cuadráticas heterogéneas muestran que el algoritmo desarrollado es competitivo con algunos procedimientos existentes en la literatura.