En esquemas de seguimiento en los que se pierde temporalmente la medición del sistema global de navegación por satélite (GNSS) o la frecuencia de muestreo es insuficiente, el cálculo de la posición muerta basado en la unidad de medición inercial (IMU) y otra información relacionada con la ubicación puede fusionarse como un complemento para la recuperación de la trayectoria en tiempo real.