Un algoritmo de planificación de ruta de robots de inspección para plantas de energía solar basado en RRT* mejorado
Autores: Wang, Fangbin; Gao, Yefei; Chen, Zhong; Gong, Xue; Zhu, Darong; Cong, Wanlin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un algoritmo de planificación de ruta de robots de inspección para plantas de energía solar basado en RRT* mejorado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Método mejorado
Sesgo de objetivo adaptativo
Muestreo circular heurístico
Velocidad de búsqueda
Robot de inspección
Plantas de energía solar
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 50
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la seguridad y eficiencia de los robots de inspección para plantas de energía solar, se estudia el algoritmo Rapidly Exploring Random Tree Star (RRT*) y se propone un método mejorado basado en un sesgo de objetivo adaptativo y muestreo circular heurístico.
Descripción
Para mejorar la seguridad y eficiencia de los robots de inspección para plantas de energía solar, se estudia el algoritmo Rapidly Exploring Random Tree Star (RRT*) y se propone un método mejorado basado en un sesgo de objetivo adaptativo y muestreo circular heurístico.