Con el rápido desarrollo de las tecnologías IoT y 5G, las redes sociales de oportunidad compuestas por dispositivos móviles portátiles se han convertido en un tema de investigación candente en los últimos años. Sin embargo, el movimiento arbitrario de nodos en las redes de oportunidad y la ausencia de rutas de extremo a extremo hacen que la comunicación de nodos sea inestable. Al mismo tiempo, el problema de ignorar las preferencias sociales humanas y depender de nodos de retransmisión de mensajes incorrectos conduce a una baja tasa de transmisión de datos y una alta sobrecarga de red. Basándonos en los problemas anteriores, proponemos un algoritmo de consulta de enrutamiento basado en grupos de relaciones variables en el tiempo para redes móviles de oportunidad (Grupos de Relaciones Variables en el Tiempo, TVRGs). En primer lugar, construimos los grupos de relaciones basados en las características variables en el tiempo según la intimidad entre los usuarios. En segundo lugar, calculamos la importancia de los nodos según su tiempo de conectividad y frecuencia de comunicación. Finalmente, encontramos los nodos de retransmisión de mensajes adecuados según la similitud de los pesos de los nodos y sus trayectorias de acción y diseñamos el algoritmo de consulta de enrutamiento en consecuencia. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo puede mejorar enormemente la tasa de éxito de la consulta de mensajes, mejorar efectivamente la eficiencia de la transmisión de datos y reducir la demora promedio y la sobrecarga del sistema en comparación con los algoritmos de enrutamiento existentes.