Con el rápido desarrollo de la tecnología de teledetección, la detección de objetivos de teledetección enfrenta muchos problemas; por ejemplo, aún no hay una buena solución para objetivos pequeños con fondos complejos y características simples. En respuesta a lo anterior, hemos añadido convolución de serpiente dinámica (DSC) a YOLOv7. Además, se utiliza SPPFCSPC en lugar de la estructura original de agrupamiento en pirámide espacial; la función de pérdida original fue reemplazada por la función de pérdida EIoU. Este estudio se evaluó en datos de imágenes de UAV (VisDrone2019), que se compararon con algoritmos de vanguardia, y los experimentos mostraron que este algoritmo tiene una buena precisión promedio. En comparación con el algoritmo original, el mAP0.5 del presente algoritmo se mejora en un 4.3%. Los experimentos demostraron que este algoritmo supera a otros algoritmos.