En este estudio, se propone un algoritmo para el filtrado de señales de eco de ultrasonido en entornos industriales para abordar el problema de alto ruido y baja relación señal-ruido. El algoritmo combina la descomposición completa de modo empírico de conjunto con ruido adaptativo (CEEMDAN), la entropía de información mutua () y el filtrado de umbral de wavelet para garantizar la efectividad dada la estructura única de las señales de eco de ultrasonido.